[发明专利]自主机器人及其避障方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201910634663.1 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN112306049A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 盛蕴霞 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘飞;李辉 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供了一种自主机器人及其避障方法、装置和存储介质，该自主机器人的避障方法包括：在根据设定的行走路径执行作业任务时检测障碍位置点；根据检测到的障碍位置点形成障碍位置点标记区域，并更新所述障碍位置点标记区域为障碍物的概率值；根据达到预设概率阈值的障碍位置点标记区域形成新增障碍物区域；根据所述新增障碍物区域更新所述行走路径，以避开所述新增障碍物区域。本说明书实施例可以提高自主机器人对于新增障碍物的避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 机器人 及其 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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