[发明专利]图像识别装置

摘要

本发明涉及图像识别装置，用于抑制雨刮器动作时的帧率的降低。图像识别装置(10)具备：分割机构(13)，将从移动体(1)的室内越过安装有雨刮器的窗玻璃对外部进行拍摄而得到的时间上连续的多个帧图像中的一个帧图像分割成多个区域；判定机构(13)，针对多个区域的每一个判定是否映现有雨刮器以及附着于窗玻璃的附着物的至少一方；物标检测机构(14)，对多个区域中的被判定为未映现有雨刮器以及附着物的区域所包含的物标进行检测；以及追踪机构(15)，基于物标检测机构的检测结果，对多个帧图像中的两个以上的帧图像所包含的物标亦即追踪对象进行追踪。

主权项

1.一种图像识别装置，具备：取得机构，取得由拍摄装置拍摄到的时间上连续的多个帧图像，所述拍摄装置从移动体的室内越过安装有雨刮器的窗玻璃对所述移动体的外部进行拍摄；物标检测机构，对所述多个帧图像的每一个所包含的物标进行检测；以及追踪机构，基于所述物标检测机构的检测结果，对所述多个帧图像中的两个以上的帧图像所包含的物标亦即追踪对象进行追踪，/n所述图像识别装置的特征在于，具备：/n分割机构，将所述多个帧图像中的一个帧图像分割成多个区域；和/n判定机构，针对所述多个区域的每一个判定是否映现有所述雨刮器以及附着于所述窗玻璃的附着物的至少一方，/n所述物标检测机构对所述多个区域中的被判定为未映现有所述雨刮器以及所述附着物的区域所包含的物标进行检测，/n所述追踪机构针对所述多个区域的每一个，基于针对与所述一个帧图像相比在时间上靠前的另一个帧图像的所述物标检测机构的检测结果，来对所述追踪对象进行追踪。/n