[发明专利]一种用于夹持棒料的机械手在审
| 申请号： | 201910635128.8 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110303489A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 唐大勇;张杰 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孙章虎 |
| 地址： | 402160 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于夹持棒料的机械手，包括座体、夹持块、钳形机构和动力机构，动力机构包括可转动设置在座体上的螺纹套、套装在螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在座体上用于驱动螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在螺纹套与驱动电机间的传动结构。本发明通过设置燕尾形凸起，便于夹持块在钳形机构的作用下，沿燕尾形凸起平行移动，便于夹取或松开物料；通过在机械手中设置限位块，避免夹块对棒料的夹持力过大，使得棒料变形，通过在机械手中设置隔热板，避免加热炉的热量辐射到第四驱动电机，使得第四驱动电机的温度过高，影响第四驱动电机是使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 螺纹套 钳形机构 可转动设置 燕尾形凸起 动力机构 夹持棒 夹持块 棒料 拉杆 加热炉 机械手 传动结构 平行移动 热量辐射 使用寿命 温度过高 闭合钳 隔热板 夹持力 限位块 夹块 夹取 拉块 松开 座体 转动 变形 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹持棒料的机械手，其特征在于：包括座体，所述座体的下端从左到右依次可滑动设置有两个用于夹持物料的夹持块、可转动设置有用于移动两个所述夹持块的钳形机构和用于打开/闭合钳形机构的动力机构，所述动力机构包括可转动设置在所述座体上的螺纹套、套装在所述螺纹套中的用于打开/闭合钳形机构的拉杆、设置在所述座体上用于驱动所述螺纹套转动的驱动电机、可转动设置在所述拉杆上的用于拉动所述钳形机构的两个拉块和设置在所述螺纹套与驱动电机间的传动结构。
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