[发明专利]基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置

摘要

基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置，涉及机械制造技术领域，包括主框架，所述主框架的底部活动连接有自锁机构，所述自锁机构的底部活动连接有限位框，主框架的限位框的尺寸相同且中轴线在同一直线上，所述限位框的底部开设有过孔，过孔的形状为矩形且尺寸与卡块的尺寸相适配。该基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置，通过滑块的运动，可带动辅助杆同向运动，进而可带动连杆和卡爪同步运动，提高了该装置结构之间的联动性，使操作更加方便，同时利用连杆对卡爪进行二次固定，在承担一部分受力的同时可使抓取过程中的受力更加均匀，避免了因受力不均导致的磨损加快的问题，在提高使用稳定性的同时增加了使用寿命。

主权项

1.基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)的底部活动连接有自锁机构(2)，所述自锁机构(2)的底部活动连接有限位框(3)，所述主框架(1)的内部活动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的中部活动连接有活动杆(5)，所述滑块(4)的正、背面均活动连接有两个辅助杆(6)，四个所述辅助杆(6)远离滑块(4)的一端均活动连接有连杆(7)，同一面的两个所述连杆(7)之间活动连接有定位杆(8)，两个所述连杆(7)的底部活动连接有抓取机构(9)；所述自锁机构(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)的内部固定连接有限位块(22)，所述壳体(21)的内部活动连接有活动柱(23)，所述活动柱(23)的表面活动固定连接有两个定位柱(24)，所述活动柱(23)的底部活动连接有卡块(25)；所述抓取机构(9)包括底座(91)，所述底座(91)的底部固定连接有四个定位座(92)，所述定位座(92)的内部活动连接有半齿轮(93)，所述底座(91)的中部活动连接有螺杆(94)，所述半齿轮(93)的外侧活动连接有卡爪(95)。