[发明专利]基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法在审
| 申请号： | 201910636355.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110398246A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王研;王万利;何军;方竹兵;侯大勇;李运海;王治军;秦晓刚;杨绥院;刘文龙;张小鹏;秦亮亮 | 申请（专利权）人： | 西安长庆科技工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/34 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张驰 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，包括以下步骤：设计无人机的飞行航线；在测区布设自动识别型像控点或自动识别型标靶；无人机搭载相机或雷达按照预设航线飞行并采集影像；将影像导入空三软件，进行空三加密，生成LAS数据文件；将LAS数据文件导入至点云处理软件进行点云处理，生成TIN；在TIN按照测图比例尺进行点云重采样，编辑重采样的地形点，将编辑后的数据导入地形图绘图软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。本发明采用无人机航摄测量目标区域，影像拼接完成后，未按照传统的无人机制图流程进行，而是结合点云数据处理流程，直接将影像生成点云，点云上进行重采样后展绘高程点制作DLG，精度更高、效率更快。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 影像 重采样 沙漠地区 数据文件 自动生成 自动识别 线划图 航拍 测量目标区域 数据处理流程 比例尺 等高线绘制 处理软件 飞行航线 航线飞行 绘图软件 影像拼接 影像生成 传统的 结合点 布设 地形图 标靶 高程 区线 预设 加密 地形 雷达 相机 采集 制作 | ||
【主权项】：
1.一种基于沙漠地区无人机航拍影像自动生成线划图的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，实地踏勘测区线路转点，设计无人机的飞行航线；步骤S2，在测区布设自动识别型像控点或自动识别型标靶；步骤S3，无人机搭载相机或雷达按照预设航线飞行，飞行过程中采集测区的影像；步骤S4，将影像导入空三软件，根据像控点或标靶的坐标进行空三加密，生成LAS数据文件；步骤S5，将LAS数据文件导入点云处理软件进行点云处理，处理后的点云生成不规则三角网TIN；步骤S6，在不规则三角网TIN按照测图比例尺进行点云重采样，编辑重采样的地形点，将编辑后的数据导入地形图绘图软件中自动进行等高线绘制，生成测区线划图。
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