[发明专利]一种多功能机器人抓手

摘要

本发明公开了一种多功能机器人抓手，涉及包装码垛设备技术领域，主要为了解决现有的机器人抓手功能单一的问题；该多功能机器人抓手，包括机座及传动部件、插爪部件、压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件，所述机座及传动部件包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座，所述插爪部件中的插爪架通过螺栓与机座及传动部件中连接板固定连接，所述压爪部件、挡袋及吸隔板部件、取袋抓手部件和袋口整形部件均固定在机座及传动部件上，极大地提高了机器人抓手的功能性。

主权项

1.一种多功能机器人抓手，包括机座及传动部件(1)、插爪部件(2)、压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)，其特征在于，所述机座及传动部件(1)包括与六轴机器人末端连接的机器人连接座(11)，插爪部件(2)中的插爪架(27)通过螺栓与机座及传动部件(1)中连接板(16)固定连接，压爪部件(3)、挡袋及吸隔板部件(4)、取袋抓手部件(5)和袋口整形部件(6)均固定在机座及传动部件(1)上。