[发明专利]一种智能双栖运载仿生机器人有效
| 申请号： | 201910637398.2 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110509733B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李东;张贝贝;李明聪;黄东来 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 康培培 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输机器人技术领域，具体地，涉及一种智能双栖运载仿生机器人，包括车体、路面移动装置、上浮装置和潜游装置，车体顶部开设有机仓，机仓内设有控制器，车体的前端和尾部分别设有一个与控制器电性连接的探测摄像头，机仓的车头端设有转向机构，路面移动装置包括多个驱动器，转向机构与其中两个驱动器传动连接，潜游装置设于车体尾部，车体尾部还设有叶片保护装置，上浮装置包括设于机仓内的收纳机构、气泵以及两个对称设于车体外两侧的上浮气囊，上浮气囊底部与车体外部轴接配合，上浮气囊与收纳机构的输出端传动连接，气泵的输出端通过Y型管路分别与一个上浮气囊相连通，本发明能够自动输送检测仪器以及物资，省去了人工投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 双栖 运载 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能双栖运载仿生机器人，其特征在于：包括车体(1)、路面移动装置、上浮装置和潜游装置，车体(1)顶部开设有向内凹陷的机仓，机仓内设有控制器，控制器内设有定位模块和无线收发模块，车体(1)的前端和尾部分别设有一个与控制器电性连接的探测摄像头(2)，车体(1)底部设有与机仓内相连通的货物仓(12)，机仓的车头端设有转向机构，路面移动装置包括四个呈矩形分布货物仓(12)周边的驱动器(3)，并且转向机构与其中两个驱动器(3)传动连接，潜游装置设于车体(1)的尾部，车体(1)的尾部还设有叶片保护装置，上浮装置包括设于机仓内的收纳机构、气泵(10)以及两个对称设于车体(1)外两侧的上浮气囊(6)，上浮气囊(6)的底部与车体(1)外部轴接配合，上浮气囊(6)的顶部与收纳机构的输出端传动连接，气泵(10)的输出端通过Y型管路(1011)的分叉两端分别与一个上浮气囊(6)内相连通。/n
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