[发明专利]一种可调姿态的手柄固定装置

摘要

本发明提出一种可调姿态的手柄固定装置，可支持使用人员在坐姿、习惯和空间限制等条件约束下相对初始设置，多自由度改变手柄的空间姿态，以达到良好的操作体验。该装置主要由俯仰姿态调节、方位和高度姿态调节和快拆构造等三部分组成，其中俯仰姿态调节组件位于装置顶端，最多可搭载两部手柄，可支持双手柄同步或相对独立的俯仰调节需求；方位姿态调节和高度姿态调节由位于装置底部的同一装置实现，既可联动于俯仰姿态调节组件运动，亦可独立保持相对固定；快拆构造位于装置中部，可支持使用者将手柄与运载平台分离收藏，亦可支持紧急需用时快速复装。本发明所述装置具有操作方便、调节选择丰富、空间适应性强和可维护性强等特点。

主权项

1.一种可调姿态的手柄固定装置，其特征在于：包括俯仰姿态调节机构以及方位高度姿态调节机构；所述方位高度姿态调节机构包括第一调节杆1a、第二调节杆1b、第一保险扣件1c、第一X型构件1d、第二X型构件1e、第一弹簧1f、插销件1g和快拆构件1h；其中第二调节杆1b和第一调节杆1a为空心管状结构；第二调节杆1b管体侧壁上密布有调节孔，第一调节杆1a套入第二调节杆1b内侧，且通过第一保险扣件1c能够实现第一调节杆1a与第二调节杆1b轴向相对运动的锁紧与释放；第一X型构件1d和第二X型构件1e在中部通过插销件1g形成X型结构，插销件1g两端插入第一X型构件1d侧面的销孔内；X型结构处于第一调节杆1a与第二调节杆1b的空心管内，且第一X型构件1d和第二X型构件1e的下部具有向外侧的凸起，所述凸起能够插入第二调节杆1b管体侧壁上的调节孔内；X型结构上部安装有第一弹簧1f，所述第一弹簧1f为压缩弹簧，能够保持X型结构处于撑开状态；所述快拆构件1h固连于第一调节杆1a顶部，快拆构件1h上具有导向杆和卡扣孔；所述俯仰姿态调节机构2包括壳体2a、第一棘轮构造2b、第二棘轮构造2c、旋转杆2d、第二弹簧2e、手柄处理板2g、第三弹簧2k和俯仰单独调节构件2m；所述壳体2a上具有导向孔和卡扣板，能够与快拆构件1h上的导向柱以及卡扣孔配合，实现快拆构件1h与俯仰姿态调节构造2快速拆装；所述壳体2a上还具有轴向的台阶通孔；所述第一棘轮构造2b为具有中心通孔的环形棘轮；两个第一棘轮构造2b固定安装在壳体2a轴向通孔的两端，且第一棘轮构造2b的棘齿朝向壳体2a内部；所述第二棘轮构造2c为沿轴向具有中心通孔的分段结构，从一端向另一端依次为光孔段、台阶面上具有棘齿的台阶段和侧面具有轴向凹槽的配合段；两个第二棘轮构造2c相对安装在壳体2a的台阶通孔内，其中光孔段穿过第一棘轮构造2b的中心通孔伸出壳体2a，台阶段中台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相对应；所述旋转杆2d安装在壳体2a的轴向台阶通孔内，并且两端伸入第二棘轮构造2c的轴向中心通孔内；所述旋转杆2d的外侧面具有沿轴向分布的条状凸起，所述条状凸起能够与第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽配合，实现同步转动；所述第二棘轮构造2c中的配合段上套有第二弹簧2e；所述第二弹簧2e为压缩弹簧，两端受第二棘轮构造2c台阶段和壳体2a轴向台阶通孔的内部台阶面约束，能够驱动第二棘轮构造2c台阶面上的棘齿与第一棘轮构造2b的棘齿相配合；所述第二棘轮构造2c的光孔段外端伸入手柄3中，与手柄3固定连接；所述第二棘轮构造2c的配合段外端与第一X型构件1d或第二X型构件1e的上端固定连接；所述俯仰单独调节构件2m穿过手柄3和第二棘轮构造2c的轴向中心通孔，一端顶住旋转杆2d的端部，另一端从手柄3中露出，当轴向按压俯仰单独调节构件2m从手柄3中露出的一端时，能够轴向推动旋转杆2d，使旋转杆2d上的条状凸起与该侧的第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽轴向分离；所述俯仰单独调节构件2m上套有第三弹簧2k；所述第三弹簧2k为压缩弹簧，两端分别受第二棘轮构造2c光孔段内侧凸起以及旋转杆2d端面约束，能够俯仰单独调节构件2m被松开后，驱动旋转杆2d恢复到条状凸起与两侧第二棘轮构造2c中配合段的轴向凹槽均配合的位置；所述壳体2a内部还固定有手柄处理板2g，手柄控制信号通过手柄处理板传递到外部。