[发明专利]一种夹爪吊车式采血管准备装置

摘要

本发明涉及采血管输送技术领域，特别涉及一种夹爪吊车式采血管准备装置,包括：壳体、转盘伸缩机构、夹爪机构、贴标机、准备仓、传输槽；所述传输槽设置在壳体一侧，且靠近前板的位置，传输槽为截面为凹槽的槽钢形，本发明从出厂的专业托盘的采血管，实现对采血管夹取，贴标，发放到病人手中，整个过程自动化，当使用多组夹爪机构实现成排的采血管夹取，结构上较简单。

主权项

1.一种夹爪吊车式采血管准备装置，包括：壳体(1)、转盘伸缩机构(2)、夹爪机构(4)、贴标机(5)、准备仓(6)、传输槽(7)；/n所述壳体(1)由前板(11)、后板(12)、侧板(13)、底板(14)组成的内部中空顶部开放的矩形体；/n其特征在于：所述传输槽(7)设置在壳体(1)一侧，且靠近前板(11)的位置，传输槽(7)为截面为凹槽的槽钢形；/n所述转盘伸缩机构(2)包括：转盘电机(20)、转盘(21)、竖板(22)、外方部(23)、内方部(24)、直线电机(25)、推举气缸(26)；/n所述转盘电机(20)底部固定设置在底板(14)的中心处；/n所述转盘(21)为圆形饼状体，转盘(21)底部中心处与转盘电机(20)轴固定连接；/n所述竖板(22)为转盘(21)上表面中心处竖直设置的矩形体，一侧面设置有T形凹槽(221)，带有凹槽(221)一面朝向前板(11)的壁面；/n所述外方部(23)为横截面为方形的管状体；其两侧内壁面对应各设置一个T形方管凹槽(231)，且外方部(23)靠近转盘(21)中心处位置设置有T形凸起，镶嵌在竖板(22)的T形凹槽(221)内；/n所述内方部(24)为横截面为方形的长方体，设置在外方部(23)内部，其外壁面与外方部(23)内壁面抵接，且内方部(24)两侧外壁面固定设置有与外方部(23)内壁面设置的方管凹槽(231)相对应的凸起键(241)，且与方管凹槽(231)镶嵌连接；/n所述直线电机(25)设置在外方部(23)内部，内方部(24)的下方，直线电机(25)固定部与外方部(23)的内下壁面固定连接，可移动部与内方部(24)下壁面固定连接；/n所述推举气缸(26)底部固定设置在转盘(21)的上表面，靠近边缘处，推举气缸(26)的轴端面固定设置在外方部(23)下外壁中心线上；/n所述夹爪机构(4)包括：夹爪气缸(40)、固定架(41)、夹爪(42)、移动块(43)、半圆瓦(45)；/n所述夹爪气缸(40)固定设置在内方部(24)远离外方部(23)一端的下壁面上；/n所述固定架(41)为U形体，围绕夹爪气缸(40)附近环装分布，固定架(41)的U形底面固定在内方部(24)的下壁面上；/n所述夹爪(42)为直角梯形体，其直腰一端朝上，通过连接销固定在固定架(41)的U形开口端内，夹爪(42)下端竖直设置有贯穿夹爪(42)下端两侧的长方形爪槽(421)，爪槽(421)自上而下逐渐向夹爪气缸(40)一侧倾斜设置；/n所述移动块(43)为三个水平放置的U形槽(431)体底部相连设置，其顶面与夹爪气缸(40)伸缩杆固定连接，所述U形槽(431)与夹爪(42)对应设置，其开口距离大于夹爪(42)的宽度，夹爪(42)位于U形槽(431)槽口内；/n所述移动销(44)为三个细圆柱体销，结构相同，与三个U形槽(431)对应，所述移动销(44)垂直贯穿U形槽(431)两壁面，同时穿过爪槽(421)；/n所述半圆瓦(45)为三个横截面为弧形的长条片状，其外周侧固定设置在靠近夹爪气缸(40)一侧、夹爪(42)的下端侧面；/n所述贴标机(5)固定设置在壳体(1)的一侧的侧板(13)上；/n所述准备仓(6)为开放的抽屉形状，设置在后板(12)的上方，贯穿后板(12)，其内部底面设置为坡状的准备槽(61)。/n