[发明专利]单枝核果采收臂有效
| 申请号： | 201910638022.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110521386B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王东岳;苗乃树;杨化伟;薛梅;张波;马天行;屈慧星 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 250131 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 单枝核果采收臂，用于实现对核果树枝的固定、进而方便单枝核果树枝上的核果进行采收。它包括：安装杆；支撑臂，在支撑臂的两端与安装杆的对应端之间设有油缸；摆臂，摆臂转动安装在支撑臂上，并在支撑臂上设有驱动摆臂转动的调整单元；夹持单元，两夹持单元分别设置在摆臂的两端，夹持单元用于对核果树枝进行夹持固定；采收单元，采收单元包括设置在两夹持单元之间的丝杠、驱动丝杠转动的采收电机、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的固定块、滑动设置在固定块内腔中的托块、设置在托块与固定块内腔壁之间的弹簧、固定在托块上的采收刀。本发明可方便对单枝核果进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 核果 采收 | ||
【主权项】：
1.单枝核果采收臂，其特征是，它包括：/n安装杆，安装杆用于与采收机械固定连接；/n支撑臂，在支撑臂的两端与安装杆的对应端之间设有油缸，且油缸与支撑臂、油缸与安装杆均铰接连接；/n摆臂，所述摆臂转动安装在支撑臂上，并在支撑臂上设有驱动摆臂转动的调整单元；/n夹持单元，两夹持单元分别设置在摆臂的两端，夹持单元用于对核果树枝进行夹持固定；/n采收单元，所述采收单元包括设置在两夹持单元之间的丝杠、驱动丝杠转动的采收电机、与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠螺母上的固定块、滑动设置在固定块内腔中的托块、设置在托块与固定块内腔壁之间的弹簧、固定在托块上的采收刀，所述采收刀为C形结构且开口朝上，夹持单元夹住核果树枝后在弹簧的作用下核果树枝伸入采收刀内并与采收刀接触。/n
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