[发明专利]一种行星三角履带式行走机构在审
| 申请号： | 201910638263.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110466631A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;李成琪 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星三角履带式行走机构，属于农用自主移动设备领域。包括车平台、行星三角履带轮机构、识别检测单元、摇臂。每个行星三角履带轮机构(2)配备带传动机构、两个从动履带轮(19)、外部接地履带(20)；所述带传动机构由中央带轮(21)、内部传动履带(22)、主动履带轮(23)实现传动动作。识别检测单元(25)中包含多种传感器，可采集多种信息，方便对环境做出全面的检测。摇臂(26)的使用拓宽了识别检测的范围。在平坦路面及遇到较低障碍物时采用履带式移动和仿形越障，遇到较高障碍物时可采用轮式移动进行翻转越障。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 检测 带传动机构 三角履带轮 障碍物 摇臂 越障 自主移动设备 主动履带轮 传动履带 轮式移动 平坦路面 三角履带 行走机构 越障能力 接地 履带轮 履带式 中央带 翻转 传感器 轻便 传动 仿形 履带 采集 配备 外部 移动 | ||
【主权项】：
1.一种行星三角履带式行走机构，其特征在于，包括车平台(1)、行星三角履带轮机构(2)、识别检测单元(25)；所述车平台(1)沿行走方向于两侧各装有两个行星三角履带轮机构(2)，所述识别检测单元(25)固定到车平台(1)顶部；所述识别检测单元(25)用于检测路况和障碍物信息，行星三角履带轮机构(2)根据识别检测单元(25)检测到的路况和障碍物信息在轮式移动和履带式移动两种模式下切换。/n
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