[发明专利]一种适用于冲压场合智能机械手运作方法

摘要

本发明公开了一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，包括如下步骤：上料、开料冲压、检测对比、智能机器手取料、冲边角和扣位、智能检测、智能机械手转移料和成型检测，本发明采用的智能机械手替换人工操作方法，在工作过程中推翻了传统的人工操作，可以实现反连续运转，大大的提高生产效率，并避免了人员的人生安全意外风险，在进行两次加工时，都会对半成品进行检测，保证产品的质量合格，同时避免不合格产品经历完整工序，及时筛除不合格产品，避免损坏加工设备，同时也是对资源的节约，在进行智能机械臂连续作业时，设置纠偏模块，辅助智能机械臂能够准确输出。

主权项

1.一种适用于冲压场合智能机械手运作方法，包括如下步骤：步骤一、上料；步骤二、开料冲压；步骤三、检测对比；步骤四、智能机器手取料；步骤五、冲边角和扣位；步骤六、智能检测；步骤七、智能机械手转移料；步骤八、成型检测；其特征在于：其中在上述的步骤一中，将原料放置在冲压模具上，且进行准确定位；其中在上述的步骤二中，冲压模具进行作业，对模具上的原料进行冲压作业；其中在上述的步骤三中，在冲压完毕后，通过检测模块进行扫描，获取冲压后产品的轮廓，通过数据对比模块进行对比核对；其中在上述的步骤四中，在对比核对后，检查合格后，通过智能机械后夹取，转移到下移工序；其中在上述的步骤五中，通过加工机器对冲压后的产品进行冲边角和扣位加工；其中在上述的步骤六中，在进行加工后，进行智能检测，通过定位检测模块，对产品的边侧与扣位进行定点检测；其中在上述的步骤七中，在扫描检测完毕后，继而通过智能机械手进行取料输出。其中在上述的步骤八中，通过智能机械手输出后，进行整体扫描检测成型的产品，完成加工。