[发明专利]确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置有效
| 申请号： | 201910638750.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110362111B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 张雅铭;夏宗权 | 申请（专利权）人： | 洲际联合超伦科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 101200 北京市平谷*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法及装置，所述方法包括：获取无人直升机发动机停车后的高度‑速度图上多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。本申请实施例通过确定的安全着陆条件为无人直升机的安全着陆提供依据，确定无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略，保证无人直升机发动机停车后安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 无人 直升机 发动机 停车 安全 着陆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定无人直升机发动机停车后安全着陆的方法，其特征在于，包括：获取无人直升机发动机停车后高度‑速度图上的多组飞行数据；基于所述飞行数据，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆条件；基于所述无人直升机发动机停车后的当前飞行数据和所述安全着陆条件，确定所述无人直升机发动机停车后的安全着陆操控策略。
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