[发明专利]识别系统及物料拾取机构在审
| 申请号： | 201910638801.3 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110328666A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;宋广;娄玉仙;李昌洪;江惠宇;陈贤碧 | 申请（专利权）人： | 汕头大学;汕头轻工装备研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了识别系统，包括升降机构、视觉系统、控制箱，视觉系统设于升降机构上并随升降机构一起升降，控制箱控制升降机构升降以及控制视觉系统采集图像，并判断图像是否清晰。一种物料拾取机构，包括上述识别系统、机械手、货物装载机构、景深标定柱，景深标定柱上设有标定圆，景深标定柱的数量至少为四个，每件景深标定柱上的标定圆的高度相同，标定圆设于相机的景深范围内，控制箱控制机械手运动，货物装载机构设于机械手下方，景深标定柱设于货物装载机构旁侧。采用价格较低的定焦相机，通过相机的自动升降来适应景深变化；结合标定圆的设置，实现视觉系统的自适应标定，对自适应景深问题的解决具有普适性，确保对摄物的识别准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 景深 标定柱 标定 视觉系统 货物装载 升降机构 识别系统 控制箱 相机 物料拾取 机械手 自适应 升降 机械手运动 采集图像 景深变化 控制升降 自动升降 普适性 定焦 图像 清晰 | ||
【主权项】：
1.识别系统，其特征在于：包括升降机构、视觉系统、控制箱(6)，所述视觉系统设于所述升降机构上并随所述升降机构一起升降，所述控制箱(6)控制所述升降机构升降，所述控制箱(6)控制所述视觉系统采集图像，所述控制箱(6)识别所述视觉系统采集的图像并判断所述图像是否清晰。
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