[发明专利]基于尺蠖的仿生软体机器人在审
| 申请号： | 201910638897.3 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110238822A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 史震云;王耀宇;张以远;祝志洋;张经直;郑佳;黄皓 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于尺蠖的仿生软体机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的两端被配置为足部；所述足部之间形成为所述机器人本体的躯干部；所述机器人本体采用柔性材料制成；所述躯干部被配置为能够弯曲地驱动整体移动的结构，所述足部能够夹持沿所述躯干部移动方向分布的支撑物并辅助移动；所述足部能够相对于所述躯干部倾斜地夹持偏离移动方向分布的支撑物以辅助改变移动方向；本发明的软体机器人采用硅胶框架和多级形状记忆合金弹簧驱动的结构形式，使得机器人具有很好的柔性和控制的灵活性，能实现多种动作形态，具有跨越简单障碍的功能，同时缩小了机器人的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 躯干部 足部 移动方向 机器人 支撑物 软体 形状记忆合金弹簧 仿生软体机器人 驱动 动作形态 辅助移动 人本发明 柔性材料 整体移动 地夹 硅胶 夹持 配置 偏离 | ||
【主权项】：
1.基于尺蠖的仿生软体机器人，其特征在于，包括：机器人本体；所述机器人本体的两端被配置为足部(2)；所述足部(2)之间形成为所述机器人本体的躯干部(1)；所述机器人本体采用柔性材料制成；所述躯干部(1)被配置为能够弯曲地驱动整体移动的结构，所述足部(2)能够夹持沿所述躯干部(1)移动方向分布的支撑物并辅助移动；所述足部(2)能够相对于所述躯干部(1)倾斜地夹持偏离移动方向分布的支撑物以辅助改变移动方向；该机器人还包括：驱动机构，所述驱动机构驱动所述机器人本体移动和夹持。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910638897.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
