[发明专利]拾取移动同步平移机构及自动化取模装置

摘要

本发明公开一种拾取移动同步平移机构及自动化取模装置，拾取移动同步平移机构包括摆臂安装座、拾取移动摆臂机构及同步限位结构，摆臂安装座沿上下向活动安装，拾取移动摆臂机构设于摆臂安装座，拾取移动摆臂机构包括主动臂及随主动臂摆动的随动臂，同步限位结构设于摆臂安装座，用以限位主动臂及随动臂同步摆动，在取模时，拾取移动摆臂机构实现主动臂及随动臂的摆动，进而驱动拾取臂拾取固定装药芯模，在脱模时，拾取移动摆臂机构配合摆臂安装座的上下向活动，实现了装药芯模的平移，配合同步限位结构使得主动臂及随动臂具有一致的路径，进而使得装药芯模可以很好地移动至摆动安装座的中部位置。

主权项

1.一种拾取移动同步平移机构，用于发动机燃烧室内装药芯模的脱模，其特征在于，所述拾取移动同步平移机构包括：摆臂安装座，沿上下向活动安装；拾取移动摆臂机构，设于所述摆臂安装座，所述拾取移动摆臂机构包括主动臂及随所述主动臂摆动的随动臂；以及，同步限位结构，设于所述摆臂安装座，用以限位所述主动臂及所述随动臂同步摆动。