[发明专利]一种智能无人机排爆设备

摘要

本发明提出的一种智能无人机排爆设备，包括无人机、分别与无人机的机身连接的高清摄像机和机械臂、以及安装于无人机机身底部的防爆桶；防爆桶包括防爆桶本体及收口装置，防爆桶本体为采用柔性防爆材料制成的顶部封闭底部开敞结构，在防爆桶本体的底部开敞端设有收口装置，该收口装置处于收口状态时其中部留有一孔洞作为排气口；无人机采用旋翼无人机，其机身内设有控制器，该控制器包括微控制单元以及分别与该微控制单元相连的图像识别模块、航迹规划模块和无线通讯模块；微控制单元还分别与收口装置、高清摄像机和机械臂相连。本排爆设备可适应全地形环境，可在第一时间内对疑似爆炸物进行安全防护，并进行全过程安全转移及销毁。

主权项

1.一种智能无人机排爆设备，包括无人机、与无人机的机身转动连接的高清摄像机、与无人机的机身固定连接的机械臂、以及安装于无人机机身底部的防爆桶；其特征在于，所述防爆桶包括防爆桶本体及收口装置，所述防爆桶本体为采用柔性防爆材料制成的顶部封闭底部开敞结构，在所述防爆桶本体的底部开敞端设有所述收口装置，且该收口装置处于收口状态时其中部留有一孔洞作为排气口；所述无人机采用旋翼无人机，该旋翼无人机的机身内设有控制器，该控制器包括微控制单元以及分别与该微控制单元相连的图像识别模块、航迹规划模块和无线通讯模块；所述微控制单元还分别与所述收口装置、高清摄像机和机械臂相连；所述微控制单元用于控制所述高清摄像机采集实时的图像信息，通过所述图像识别模块根据该图像信息识别疑似爆炸物，并协调所述航线规划模块根据识别疑似爆炸物的位置信息进行航行路线规划及导航，控制所述无线通讯模块向外部控制端实时回传现场图像信息；所述微控制单元还用于控制所述机械臂夹持疑似爆炸物至便于无人机悬停的位置，通过控制所述收口装置的开口和收口将疑似爆炸物容纳于所述防爆桶内。