[发明专利]一种小林果果实采摘装置在审
| 申请号： | 201910639570.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110235605A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘汝宽;肖志红;李昌珠;张爱华;李力;吴红 | 申请（专利权）人： | 湖南省林业科学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/20;A01D69/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;胡凌云 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。本发明的小林果果实采摘装置结构简单，工作可靠，重量轻，携带方便；梳指转速可调，果实的梳落成功率高；联接扭转部和旋振梳采部协同作用，对树枝产生沿树枝长度方向梳落作用力的同时，产生扭转，提高采收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 采摘装置 林果果实 支撑基板 导轨头 中间板 铰接 摇杆 联接 扭转 树枝 果实 往复直线运动 传动连接 携带方便 摇杆滑块 转速可调 动力源 支撑杆 重量轻 采收 导轨 成功率 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板（21），所述支撑基板（21）上固定有支撑杆（27），其特征在于，所述支撑基板（21）上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆（18）和与推杆（18）传动连接的导轨头（13），所述导轨头（13）可在推杆（18）的驱动下做往复直线运动，所述导轨头（13）上铰接有一中间板（10），所述中间板（10）铰接有摇杆（11），所述导轨头（13）、中间板（10）和摇杆（11）构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆（11）上。
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