[发明专利]高尔夫捡球机器人及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人在审
| 申请号： | 201910639581.6 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110292756A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 毛佳友;黄滢;丁鑫鑫;王珺;徐硕 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张宁馨 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种高尔夫捡球机构及基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，高尔夫捡球机构包括支撑杆、连接件、转盘和弹性棒，通过人工或者机器推动支撑杆，使由转盘和弹性棒组成的滚动机构滚动，球场的高尔夫球可从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内，完成对高尔夫球的收集，该高尔夫捡球机构，不需要工作人员弯腰，能够减少工作人员的劳动强度和工作时间，基于视觉开发的高尔夫捡球机器人包括高尔夫捡球机构、履带底盘、支撑架、激光影像扫描机构、主控单元和可充电锂电池组，发明的基于视觉开发的高尔夫捡球机器人，能够自动捡球，完全替代人工，降低高尔夫球场人工成本，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 高尔夫 捡球 捡球机器人 视觉开发 弹性棒 支撑杆 高尔夫球 转盘 机器人技术领域 可充电锂电池组 高尔夫球场 滚动机构 激光影像 履带底盘 人本发明 人工成本 扫描机构 主控单元 连接件 支撑架 智能化 压入 弯腰 滚动 球场 室内 替代 | ||
【主权项】：
1.一种高尔夫捡球机构，其特征在于，包括：支撑杆，所述支撑杆具有支撑部件和安装部件，两个所述安装部件交汇于所述支撑部件的一端部；连接件，两个所述连接件一一对应的从两个所述安装部件的外端孔插入并穿过，并可绕着所述外端孔的轴心转动；转盘，两个所述转盘的外侧壁与两个所述连接件的端部一一对应的固定连接；弹性棒，多个所述弹性棒固定在两个所述转盘的内侧壁之间，并呈圆周排列，与两个所述转盘形成储球室，高尔夫球从相邻两个弹性棒之间压入至所述储球室内。
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