[发明专利]一种垫片自动上料机构在审
| 申请号： | 201910639793.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110239953A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邱元振;马连玺;钱华 | 申请（专利权）人： | 豪德机械（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垫片自动上料机构，所述机构包括：伺服旋转料仓机构，所述伺服旋转料仓机构包括第一伺服电机、第一联轴器、旋转轴组件、转盘、储料柱，所述储料柱内存贮垫片，所述转盘上竖直连接所述储料柱，所述转盘的中部与所述旋转轴组件的一端连接，所述旋转轴组件的另一端与所述第一联轴器的一端连接，所述第一联轴器的另一端与所述第一伺服电机连接；伺服顶升机构，所述伺服顶升机构包括第二伺服电机、第二联轴器、丝杆组件、顶升柱组件，所述转盘上设置有与所述顶升柱组件相对应的通孔。本发明的有益效果为高速自动完成垫片上料。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 垫片 转盘 第一联轴器 旋转轴组件 伺服电机 储料 自动上料机构 顶升机构 旋转料仓 一端连接 顶升柱 竖直连接 丝杆组件 自动完成 联轴器 存贮 上料 通孔 | ||
【主权项】：
1.一种垫片自动上料机构，其特征在于，所述机构包括：伺服旋转料仓机构(1)，所述伺服旋转料仓机构(1)包括第一伺服电机(6)、第一联轴器(7)、旋转轴组件(10)、转盘(11)、储料柱(12)，所述储料柱(12)内存贮垫片，所述转盘(11)上竖直连接所述储料柱(12)，所述转盘(11)的中部与所述旋转轴组件(10)的一端连接，所述旋转轴组件(10)的另一端与所述第一联轴器(7)的一端连接，所述第一联轴器(7)的另一端与所述第一伺服电机(6)连接；伺服顶升机构(2)，所述伺服顶升机构(2)包括第二伺服电机(14)、第二联轴器(15)、丝杆组件(17)、顶升柱组件(19)，所述转盘(11)上设置有与所述顶升柱组件(19)相对应的通孔，所述顶升柱组件(19)的一端能够自所述储料柱(12)的底部进入以顶升垫片，所述顶升柱组件(19)的另一端与所述丝杆组件(17)的平移部固定连接，所述丝杆组件(17)的转动部与所述第二联轴器(15)的一端连接，所述第二联轴器(15)的另一端与所述第二伺服电机(14)连接；以及真空吸附旋转机械手机构(3)，所述真空吸附旋转机械手机构(3)包括上下驱动部件(26)、旋转气缸(27)、延长臂(28)、弹簧(31)、真空吸嘴(32)，所述上下驱动部件(26)竖直设置，所述上下驱动部件(26)的顶部与所述旋转气缸(27)固定连接，所述旋转气缸(27)的旋转部与所述延长臂(28)的一端固定连接，所述延长臂(28)的另一端能够在所述伺服旋转料仓机构(1)的上方和垫片装配位的上方之间往复移动，所述延长臂(28)的远离所述旋转气缸(27)的一端的下部固定连接所述弹簧(31)的一端，所述弹簧(31)的另一端连接所述真空吸嘴(32)。
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