[发明专利]一种石蜡清理作业管道机器人

摘要

本发明公开了一种石蜡清理作业管道机器人，该机器人由供能装置、行走装置、清洁装置、石蜡收集装置、防蜡装置、连接装置组成。其中供能装置由蓄电池组成，用于机器人行走与清洁、收集及防蜡装置旋转；所述行走装置由沿圆周方向均布的三组滑槽及液压支撑杆和履带组成，用于自适应不同管径和不同椭圆度的实际工况；所述石蜡清洁、收集装置由螺旋清洁刀头、螺旋运输杆组成，用于石蜡清洁并将其运输至收集装置中同时利用化学试剂进行溶解减轻负重；所述防蜡装置由喷头及微生物培养罐组成，用于将混合菌均匀大面积的喷洒于管道内壁延长清蜡周期；所述球窝式连接装置由球头液压杆和窝状凹槽组成，用于过弯时球头液压杆伸长或压缩使机器人顺利通过弯道及灵活转动。本发明中的机器人可以广泛应用于输油管道的清蜡问题，改进作业手段、提高作用效率、节约作业成本，最终更好地保障管道运输安全。

主权项

1.一种石蜡清理作业管道机器人，该机器人由供能装置、行走装置、清洁装置、石蜡收集装置、防蜡装置、连接装置组成；其中主体部分为供能装置，供能装置通过球窝式液压连接装置与石蜡清洁及收集装置、防蜡装置连接。/n