[发明专利]棉纺成品纱锭配重自动选取系统及其控制方法

摘要

本发明涉及棉纺成品纱锭配重自动选取系统及其控制方法。所述系统包括纺织纱锭称重单元、进出料单元和控制单元；纺织纱锭称重单元包括称重平台和设在称重平台上的N个称重计量称；进出料单元包括设于称重平台两旁侧的进料输送机构和出料输送机构；控制单元包括控制器及与该控制器连接的称重计量采集模块、第一至第四气缸驱动模块、第一至第三输送皮带控制模块。本发明纺织纱锭称重进出料控制系统结构简单、设计合理，且通过本发明的纺织纱锭称重进出料方法，有利于提高纺织纱锭称重效率。

主权项

1.一种棉纺成品纱锭配重自动选取系统，其特征在于，包括纺织纱锭称重单元、进出料单元和控制单元；纱锭称重单元包括称重平台和设在称重平台上的N个称重计量称，N为大于1的自然数；所述进出料单元包括设于称重平台两旁侧的进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构包括平行贴近于称重平台第一侧的第一输送皮带、设在第一输送皮带入端的入料平台和设在第一输送皮带出端的盛料车，所述第一输送皮带的旁侧设有第一伸缩推料机构，以将第一输送皮带上的纺织纱锭推至称重计量称上；所述出料输送机构包括平行贴近于称重平台第二侧的第二输送皮带和设在第二输送皮带出端并与第二输送皮带垂直的第三输送皮带，所述第二输送皮带旁侧设有第二伸缩推料机构，以将称重计量称上的纺织纱锭推至第二输送皮带上；所述第一伸缩推料机构包括N个与各称重计量称位置相对应的推料气缸和设在推料气缸自由端的推板；所述第二伸缩推料机构包括设在第二输送皮带旁侧的机架和悬设在机架上的升降机座，所述升降机座上设有N个与各称重计量称位置相对应的拖料气缸和设在拖料气缸自由端的拖板；所述第一输送皮带的入端位置设有伸缩限位板片，所述伸缩限位板片与第一输送皮带的长度方向垂直，所述伸缩限位板片的后端与伸缩气缸连接；控制单元包括控制器及与该控制器连接的称重计量采集模块、第一至第四气缸驱动模块、第一至第三输送皮带控制模块；所述称重计量采集模块用于采集N个称重计量称的称重计量数据；所述第一至第四气缸驱动模块分别用于驱动推料气缸、拖料气缸、伸缩气缸及用于带动升降机座升降的升降气缸，所述第一至第三输送皮带控制模块分别用于控制第一输送皮带、第二输送皮带及第三输送皮带启停。