[发明专利]玻璃板取放装置

摘要

本发明公开了一种玻璃板取放装置，包括载具，载具中设有用于放置玻璃板的卡槽，若干个线性排列的卡槽构成一个卡槽组；各卡槽组均对应设有检测装置，检测装置能够向卡槽中发送检测信号，并在检测到玻璃板时发送取出信号至控制器；控制器电连接检测装置与取料部件，控制器用于确定接收到取出信号时检测装置的实时位置，并根据实时位置控制取料部件取出对应的玻璃板。通过检测装置的检测，玻璃板的实际放置位置能够被准确确定，再根据玻璃板的实际位置控制取料部件动作，即取料部件的取料位置与玻璃板的实际放置位置相适应，而并非像现有技术中取料位置完全是预设的，能够使玻璃板被准确取出，可消除载具形变对取料的影响，提高取出效率。

主权项

1.一种玻璃板取放装置，其特征在于，包括载具(3)，所述载具(3)中设有用于放置玻璃板(2)的卡槽(32)，若干个线性排列的所述卡槽(32)构成一个卡槽组；各所述卡槽组均对应设有检测装置，所述检测装置能够向所述卡槽(32)中发送检测信号，并在检测到玻璃板(2)时发送取出信号至控制器(9)；所述控制器(9)电连接所述检测装置与取料部件(1)，所述控制器(9)用于确定接收到所述取出信号时所述检测装置的实时位置，并根据所述实时位置控制所述取料部件(1)取出对应的玻璃板(2)。