[发明专利]一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置

摘要

本发明公开了一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置，涉及农业种植机械领域。本发明包括长方形的固定底座、设置于固定底座上方的截面为“Y”字形的水槽、滑动配合于水槽上的行走机构、安装于行走机构两侧的储药箱、设置于行走机构顶部的喷雾架机构，水槽内设置有储水槽道，水槽的两顶面各设置有一刮板，刮板的顶面分别设置有一长条形的滑轨。本发明由无线发射天线接收远程控制终端的控制信号进行远程控制装置的行走、喷雾架机构的张开角度、喷雾的动作速率，并实时将储药箱内的药量、摄像头捕捉的实时信号传输至远程终端，解决了现有的小麦喷雾浇灌工作效率低，需要携带笨重的水箱作业，工作时间长，工作成本高，需要人工亲自操作的问题。

主权项

1.一种小麦地自动喷雾除草浇灌装置，包括长方形的固定底座(1)、设置于固定底座(1)上方的截面为“Y”字形的水槽(2)、滑动配合于水槽(2)上的行走机构(3)、安装于行走机构(3)两侧的储药箱(4)、设置于行走机构(3)顶部的喷雾架机构(6)，其特征在于：所述水槽(2)内设置有储水槽道(201)，所述水槽(2)的两顶面各设置有一刮板(204)，所述刮板(204)的顶面分别设置有一长条形的滑轨(207)，所述滑轨(207)的两侧对称设置有限位条(208)；所述行走机构(3)包括支撑底座(301)、垂直设置于支撑底座(301)上表面的高度调节套筒(302)、设置于支撑底座(301)上表面的混合压力泵(305)、设置于支撑底座(301)上表面的控制盒(304)、设置于支撑底座(301)上表面并分别位于高度调节套筒(302)两侧的第一红外传感器(306)和第二红外传感器(307)、设置于支撑底座(301)两侧面的储药箱卡接安装槽(303)、设置于支撑底座(301)底部由电机(309)驱动的与滑轨(207)滑动配合的移动轨道轮(308)，所述移动轨道轮(308)由限位条(208)进行限位防脱；所述混合压力泵(305)的底部设置有进水连接端口(3051)，所述混合压力泵(305)的顶面设置有出水端口(3052)；所述储药箱(4)的一侧设置有一与储药箱卡接安装槽(303)卡接配合的卡条结构(402)，所述储药箱(4)的一侧设置有输出端口(401)；所述喷雾架机构(6)包括与高度调节套筒(302)位置相对应的支撑立柱(601)、垂直设置于支撑立柱(601)顶部的无线发射柱(603)、设置于无线发射柱(603)两相对侧面第一铰接座(6032)、对称设置于支撑立柱(601)两相对侧面并与支撑臂结构铰接连接的第二铰接座(602)、设置于支撑立柱(601)另一侧面的高压三通(607)；所述无线发射柱(603)顶部垂直设置有无线发射天线(6031)；所述支撑臂结构包括与第二铰接座(602)铰接连接的第一节支撑臂(604)、套接于第一节支撑臂(604)内的第二节支撑臂(605)、套接于第二节支撑臂(605)内的第三节支撑臂(606)；所述第一节支撑臂(604)的顶部设置有铰接连接块(6042)，所述第一铰接座(6032)与铰接连接块(6042)之间铰接连接有一电动液压缸(7)；所述第一节支撑臂(604)、第二节支撑臂(605)、第三节支撑臂(606)的外表面分别等间距开设有第一定位孔(6043)、第二定位孔(6051)、第三定位孔(6061)，所述第一节支撑臂(604)、第二节支撑臂(605)、第三节支撑臂(606)之间通过定位螺栓进行伸长位置限定；所述第一节支撑臂(604)、第二节支撑臂(605)、第三节支撑臂(606)的底部分别设置有第一喷头安装板(6044)、第二喷头安装板(6052)、第三喷头安装板(6062)；所述第一喷头安装板(6044)、第二喷头安装板(6052)、第三喷头安装板(6062)的上表面分别设置有第一进水接口(6045)、第二进水接口(6053)、第三进水接口(6063)；所述第一喷头安装板(6044)、第二喷头安装板(6052)、第三喷头安装板(6062)的下表面分别设置有若干第一喷淋头(6046)、第二喷淋头(6054)、第三喷淋头(6064)；所述进水连接端口(3051)上连接有一第一硅胶软管(803)伸入至水槽(2)内，所述输出端口(401)与混合压力泵(305)之间通过第二硅胶软管(8)相连通，所述出水端口(3052)与高压三通(607)一端进水口之间通过第三硅胶软管(801)相连通，所述高压三通(607)的另两出水口分别通过一第四硅胶软管(802)依次与第一进水接口(6045)、第二进水接口(6053)、第三进水接口(6063)相连接。