[发明专利]一种船式起重机的摆角测量装置在审
| 申请号： | 201910641144.8 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110316660A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 白颖;刘伯超;赵红顺 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C23/52 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于测量装置技术领域，涉及一种船式起重机的摆角测量装置。摆角测量装置包括装配件、直角架、转轴、U型架；所述的装配件为凸字形结构，转轴两端固定在装配件的两臂上，转轴一端穿过装配件的侧臂与编码器A相连。直角架长端固定在转轴的中心，编码器B与直角架的长端相连；直角架的短端通过轴承与U型架装配相连，转轴两端分别通过轴承和U型架装配相连，U型架用来支撑转轴，转轴中间有一个孔让绳通过，绳与负载相连。本发明能及时准确的测量负载运输过程中摆动幅度较大而造成的负载运输不稳，从而实现对重物向目标位置的转移，并避免所可能造成的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 直角架 装配件 转轴 摆角测量装置 转轴两端 起重机 编码器 长端 船式 轴承 装配 凸字形结构 安全问题 摆动幅度 测量负载 测量装置 目标位置 运输过程 支撑转轴 对重物 侧臂 短端 两臂 穿过 运输 | ||
【主权项】：
1.一种船式起重机的摆角测量装置，其特征在于，包括起重柱(1)、吊柱起升减速器(2)、凸台(6)、上底板(7)、支撑轴(8)、下底板(9)、摆角测量装置(10)、吊臂(12)和船体(15)；船体(15)上表面固定下底板(9)，下底板(9)通过支撑轴(8)支撑上底板(7)，上底板(7)上表面固定凸台(6)，凸台(6)上方与起重柱(1)连接，凸台(6)内安装标准件用于传递转矩，上底板(7)下表面固定吊重回转减速器(13)，吊重回转减速器(13)的输入端和伺服电机(14)连接，吊重回转减速器(13)的输出端和起重柱(1)上的轴连接，起重柱(1)上固定吊柱起升减速器(2)和变幅减速器(5)，两个减速器输入端分别与电机A(3)和电机B(4)连接，两个减速器的输出轴和吊臂(12)一端相连，吊臂(12)另一端与摆角测量装置(10)相连；摆角测量装置(10)包括装配件(19)、直角架(20)、转轴(18)、U型架(22)；所述的装配件(19)为凸字形结构，转轴(18)两端固定在装配件(19)的两臂上，转轴(18)一端穿过装配件(19)的侧臂与编码器A(16)相连；直角架(20)长端固定在转轴(18)的中心，编码器B(17)与直角架(20)的长端相连；直角架(20)的短端通过轴承与U型架(22)装配相连，转轴(21)两端分别通过轴承(23)和U型架(22)装配相连，转轴(21)中间有一个孔让绳通过，绳与负载(11)相连。
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