[发明专利]一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置

摘要

本发明公开了一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架上的活门机构以及安装在母车机架上的活门开启装置，所述的活门机构包括对称设置在货架的存货通道口部的两个滑块，所述的滑块与货架的架体滑动连接，在两个滑块之间固定连接有挡杆。本发明在货架上的每个存货通道的口部均设置有活门机构，活门机构上的挡杆在未受到外力作用下下始终挡在货通道的口部，即使穿梭车发生故障，穿梭车也无法冲出存货通道，避免货损人伤的意外发生。同时，当穿梭车需要从存货通道进入母车时，母车移动至存货通道后，便可通过母车上的活门开启装置将活门机构打开，穿梭车便可从轨道顺利进入母车。

主权项

1.一种密集型仓库中防止穿梭车失控的装置，包括安装在货架(1)上的活门机构以及安装在母车机架(5)上的活门开启装置，其特征在于：所述的活门机构包括对称设置在货架(1)的存货通道口部的两个滑块(401)，所述的滑块(401)与货架(1)的架体滑动连接，在两个滑块(401)之间固定连接有挡杆(404)，同时在货架(1)的架体上位于挡杆(404)的上方固定连接有拉簧固定架(402)，拉簧(403)的上端与拉簧固定架(402)连接，拉簧(403)的下端与挡杆(404)连接；所述的活门开启装置包括母车机架(5)以及固定在母车机架(5)上的活门开启电机(409)，在母车机架(5)的外侧铰链连接有摆臂(406)，摆臂(406)的中部与推杆(405)铰链连接，推杆(405)的另一端与活门开启电机(409)的主轴传动连接，所述摆臂(406)的上端固定连接有与摆臂(406)垂直的压杆(407)。