[发明专利]智能健身机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201910641971.7 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110450128B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张祥雷;林博远;刘意;李枫韵;王成湖 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能健身机器人及控制方法，其包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由电机驱动旋转且设置在小腿下端的脚部、由电机驱动旋转且设置在脚部底部且与地面接触的万向脚轮、设置在躯干上的陀螺仪、由电机驱动摆动且设置在躯干上的大臂部、由电机驱动摆动且设置在大臂部上的小臂部以及设置在手部上的指部。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 健身 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能健身机器人，其特征在于：包括躯干(2)、设置在躯干(2)上的两自由度脖颈(7)、设置在两自由度脖颈(7)上的头部(1)、设置在躯干(2)上的旋转腰部(8)、设置在旋转腰部(8)下端的髋部(3)、由电机驱动摆动且设置在髋部(3)下端两侧的大腿(4)、由电机驱动摆动且设置在大腿(4)下端的小腿(5)、由电机驱动旋转且设置在小腿(5)下端的脚部(6)、由电机驱动旋转且设置在脚部(6)底部且与地面接触的万向脚轮(10)、设置在躯干(2)上的陀螺仪(9)、由电机驱动摆动且设置在躯干(2)上的大臂部(11)、由电机驱动摆动且设置在大臂部(11)上的小臂部(12)、设置在小臂部(12)上的手部(13)、以及设置在手部(13)上的指部(14)。/n
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