[发明专利]一种环保型智能植保无人机在审
| 申请号： | 201910642163.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110341958A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 尹建安;杨桦;杨鹏;金用 | 申请（专利权）人： | 安徽天德无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C25/58;A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 陈文龙 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区中国声谷国际智能*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体的说是一种环保型智能植保无人机；包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体；所述机体的下方固接有药剂箱，机体的两侧布置有多组旋翼，竖直方向上相邻的旋翼之间通过支撑杆连接支撑；所述药剂箱的两侧固接有支撑板，支撑板上布置有药剂喷头；所述药剂箱的两侧设有起落架；本发明通过在药剂箱内放置防水膜，然后通过在刚性绳和配重块的配合下拉动防水膜移动，提高了植保无人机在工作时的平衡性，保证了植保无人机工作时的安全性，同时因为防水膜与药剂始终接触，可以挤压出药剂箱内的空气，使得药剂喷头喷洒出来的药剂更均匀，提高了植保无人机喷洒药剂的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 防水膜 药剂箱 喷头 环保型 支撑板 固接 旋翼 起落架 电力系统 动力系统 控制系统 连接支撑 两侧布置 喷洒药剂 喷药系统 智能 刚性绳 配重块 平衡性 支撑杆 竖直 喷洒 挤压 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环保型智能植保无人机，其特征在于：包括动力系统、电力系统、控制系统、喷药系统和机体(1)；所述机体(1)的下方固接有药剂箱(2)，机体(1)的两侧布置有多组旋翼(11)，竖直方向上相邻的旋翼(11)之间通过支撑杆(12)连接支撑；所述药剂箱(2)的两侧固接有支撑板(21)，支撑板(21)上布置有药剂喷头(22)，相邻的药剂喷头(22)之间通过药管(23)连接，药管(23)与药剂箱(2)连通；所述药剂箱(2)的两侧设有起落架(3)；所述起落架(3)的截面结构为M状，起落架(3)由起落支架(31)和空心箱(32)组成，起落支架(31)整体呈U型状，起落支架(31)为空心结构，起落支架(31)与空心箱(32)固接；所述药剂箱(2)位于空心箱(32)内，药剂箱(2)的底部设有防水膜(4)，防水膜(4)的上方用于放置药剂；所述起落支架(31)的内部放置有配重块(41)，配重块(41)的数目为四，四个配重块(41)通过四根长度相同的刚性绳(42)连接防水膜(4)的四个拐角，配重块(41)的总重量小于药剂箱(2)内能放置的药剂总重量二百五十克；所述药剂箱(2)内的药剂在喷洒过程中，刚性绳(42)拉动防水膜(4)向上移动。
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