[发明专利]一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台及控制方法有效
| 申请号： | 201910642339.4 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110518828B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邱龙;陈桪;吴国庆;何育威;陈幼珍;何超;薛增喜;姚劲松 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 谭昉 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其包括一上板块；一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度；一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台的控制方法，其包括以下步骤：在直角坐标系上建立等边三角形，设等边三角形的三个顶点分别为A、B、C，确定重心需要上升的高度为h的值和朝向角α，判断α的大小，算出A点促动器的伸长量Ha、B点促动器的伸长量Hb和C点促动器的伸长量Hc。本发明的三足平台使用精度高成本低、体积小、控制简便，而本控制方法普适性强，且使用技术门槛较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 陶瓷 促动 驱动 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种压电陶瓷促动器驱动的三足平台，其特征在于，包括：/n一上板块；/n一下板块，所述下板块位于所述上板块的下方；/n三条压电促动器，所述压电促动器的两端分别与所述上板块和下板块相连接，三条压电促动器呈正三角形分布，所述压电促动器通过伸缩控制所述上板块相对于所述下板块倾斜的角度。/n
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