[发明专利]一种丝车上下料流水线

摘要

本发明公开了一种丝车上下料流水线，包括上料提升模组、下料提升模组、分拣线、第一缓存线和第二缓存线，上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构，分拣线上设有多个限位机构，第一缓存线上设有推勾机构，第二缓存线上设有拉勾机构；上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，在第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组，目的在于提供一种丝车上下料流水线，在该流水线内自动完成丝车的分拣，并于流水线的尾部回收丝车，完成自动化分拣，节省人力和成本，提高分拣效率。

主权项

1.一种丝车上下料流水线，用于对丝车上的丝锭分拣，其特征在于，包括上料提升模组和下料提升模组，所述上料提升模组和下料提升模组均设有定位提升机构；分拣线，所述分拣线邻近所述上料提升模组或所述下料提升模组设置，且所述分拣线上设有多个限位机构，所述分拣线两侧于该限位机构所在位置均设有分拣机械臂；第一缓存线，所述第一缓存线紧靠所述分拣线与上料提升模组且位于其之间，所述第一缓存线上设有推勾机构；第二缓存线，所述第二缓存线紧靠所述分拣线与下料提升模组且位于其之间，所述第二缓存线上设有拉勾机构；其中，所述上料提升模组通过定位提升机构将丝车已送至第一缓存线，且在所述第一缓存线上通过推勾机构将丝车推入分拣线上，由所述分拣机械臂完成丝锭分拣并通过分拣线将丝车移送至分拣线端部，通过所述拉勾机构将丝车拉入第二缓存线，丝车通过第二缓存线移送至下料提升模组。