[发明专利]一种模块化多轴激光振镜运动控制器有效
| 申请号： | 201910644456.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110362010B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 顾亚飞;李奇达;刘国辉;曹磐 | 申请（专利权）人： | 江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化多轴激光振镜运动控制器，包括PC操作软件模块、USB转CAN通讯模块、同步控制模块以及激光振镜控制模块；PC操作软件模块通过USB转CAN通讯模块对同步控制模块以及激光振镜控制模块进行运动坐标参数设定、启停控制；同步控制模块根据外部编码器反馈传送带运行速度，计算同步周期，发出脉冲同步信号；激光振镜控制模块接收到脉冲同步信号后，控制外部激光器出光、振镜摆动，实现整体图案刻制。本发明有效解决了单台激光振镜无法刻制较大图案，多轴激光振镜无法同步控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 激光 运动 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种模块化多轴激光振镜运动控制器，其特征在于，该运动控制器包括PC操作软件模块(1)、USB转CAN通讯模块(2)、同步控制模块(3)和激光振镜控制模块(4)；PC操作软件模块(1)通过解析用户输入的刻制曲线图案，得到激光振镜在某一固定传送带速度下的工作点数据，并将其通过USB转CAN通讯模块(2)下发给同步控制模块(3)以及激光振镜控制模块(4)；同步控制模块(3)实时采集传送带运行速度，与PC操作软件模块(1)下发工作点数据的基础速度进行比较，对其进行补偿，发出不同频率的脉冲同步信号；激光振镜控制模块(4)每接收到一个脉冲同步信号，即对激光器、振镜设备进行控制，完成相应工作点的刻制。
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