[发明专利]马达控制装置在审
申请号: | 201910644632.4 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110733560A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 河村洋;藤田祐志;泽维尔·约瑟夫·帕兰德雷 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李慧;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种马达控制装置,当通过多个系统的绕组群能够分别产生的最大的扭矩成为不平衡时,能够使总的马达扭矩以恒定的比例变化。存在对第一绕组群的第一辅助控制量(Ias1*)和对第二绕组群的第二辅助控制量(Ias2*)中的任一方的上限被限制为比本来的上限小的值的情况。此时,对于转向操纵扭矩(τ1、τ2)的绝对值的变化,ECU以第一辅助控制量(Ias1*)和第二辅助控制量(Ias2*)在相同时刻到达各自的上限的方式,运算第一辅助控制量(Ias1*)和第二辅助控制量(Ias2*)。 | ||
搜索关键词: | 辅助控制量 绕组群 马达控制装置 比例变化 操纵扭矩 马达扭矩 恒定的 运算 | ||
【主权项】:
1.一种马达控制装置,其中,具有控制电路,/n所述控制电路运算与应由具有多个系统的绕组群的马达产生的扭矩对应的控制量,基于根据每个系统分配了该所运算的控制量的个别控制量,根据每个系统独立地控制对所述多个系统的绕组群的供电,/n其中,/n对于应由所述马达产生的扭矩的变化,所述控制电路以所述多个系统的个别控制量在相同时刻到达各自的上限的方式,运算所述多个系统的个别控制量。/n
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