[发明专利]一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构在审
| 申请号： | 201910645027.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110253182A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 郭永辉;孙文然;吴思远 | 申请（专利权）人： | 招商局邮轮制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 查鑫利 |
| 地址： | 226100 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，包括多个焊接机器人、机器人总控制柜、滑轨和主梁，焊接机器人设置在滑轨上、并可沿着滑轨方向作业；滑轨上设有内嵌入式的起重支架，主梁底部设有KBK吊梁，KBK吊梁下方设有电动葫芦Ⅰ；每台焊接机器人对应设有一个KBK吊梁，且KBK吊梁上设有可移动的机器人总控制柜和连接机器人总控制柜和焊接机器人的电气管线Ⅰ。本发明能够有效控制焊接变形，提高装配精度，机器人电气管线布置整洁，有效提高机器人的工作效率，提高机器人的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 机器人 吊梁 总控制柜 滑轨 电气管线 焊接工位 新型布局 主梁 连接机器人 电动葫芦 工作效率 焊接变形 滑轨方向 内嵌入式 起重支架 有效控制 可移动 装配 整洁 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人在T排焊接工位的新型布局结构，其特征在于：包括多个焊接机器人、机器人总控制柜、滑轨和主梁，所述焊接机器人设置在滑轨上、并可沿着滑轨方向作业；所述滑轨上设有内嵌入式的起重支架，所述主梁底部设有多根垂直于主梁的KBK吊梁，所述KBK吊梁下方设有电动葫芦Ⅰ；所述每台焊接机器人对应设有一个KBK吊梁，且所述的KBK吊梁上设有可移动的机器人总控制柜和连接机器人总控制柜和焊接机器人的电气管线Ⅰ。
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