[发明专利]一种清洁机器人的障碍物规避方法及清洁机器人在审
| 申请号： | 201910645601.0 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112237399A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;王鹏程;崔卫民 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种清洁机器人的障碍物规避方法，清洁机器人包括处理器、机器人主体以及碰撞板，碰撞板上设置有与处理器电连接的压力传感器阵列，方法包括：获取清洁机器人在行进过程中的碰撞信息；根据碰撞信息确定相应的行进策略；其中，碰撞信息至少包括通过压力传感器阵列检测获得的受力形态信息。本发明中的清洁机器人由于设置有压力传感器阵列，因而能够获知相应的碰撞信息，该碰撞信息中至少包括压力传感器阵列检测获得的受力形态信息，通过该受力形态信息可以使清洁机器人具备障碍物类型识别的能力，从而针对性地调整行进策略。本发明同时还揭示了一种清洁机器人，该清洁机器人能够高效规避障碍物，自主清洁家居环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 障碍物 规避 方法 | ||
【主权项】：
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