[发明专利]一种电驱动平面移动停车位的行走系统有效
| 申请号： | 201910645776.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110344629B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 林启鹏;郑壮鑫;熊清武 | 申请（专利权）人： | 汕头市富力机器制造有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 汕头新星专利事务所 44219 | 代理人： | 林希南 |
| 地址： | 515065 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电驱动平面移动停车位的行走系统。本发明是为了解决现有技术存在必须能够承重状态下转向，造成机构粗大和复杂，采用万向轮作为主要承重轮，承重能力差且容易损坏等问题。技术要点：特征包括安装在电驱动平面移动停车位的车架上的一个90度转向式的驱动装置、四个90度转向式的行走装置和四个车架顶升装置，驱动装置包括有对应配合的主动行走轮、行走电驱动器、90度转向器和转向电驱动器，行走装置包括有对应配合的从动行走轮、90度转向器和转向电驱动器，车架顶升装置包括有对应配合的顶升机构和顶升电驱动器，顶升机构竖向缩短时主动行走轮和从动行走轮与地面接触、顶升机构竖向伸长时主动行走轮和从动行走轮离开地面、由顶升机构与地面接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 平面 移动 停车位 行走 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电驱动平面移动停车位的行走系统，其特征是：包括安装在电驱动平面移动停车位的车架上的一个90度转向式的驱动装置、四个90度转向式的行走装置和四个车架顶升装置，所述驱动装置包括有对应配合的主动行走轮、行走电驱动器、90度转向器和转向电驱动器，所述行走装置包括有对应配合的从动行走轮、90度转向器和转向电驱动器，所述车架顶升装置包括有对应配合的顶升机构和顶升电驱动器，所述顶升机构竖向缩短时所述主动行走轮和所述从动行走轮与地面接触、所述顶升机构竖向伸长时所述主动行走轮和所述从动行走轮离开地面、而由所述顶升机构与地面接触。
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