[发明专利]基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统有效
申请号: | 201910645855.2 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110275471B | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 周桑桑;李磊;闫镔;陈健;韩玉;席晓琦;梁宁宁;张刚;王坤;孙奎奎;杨程凯 | 申请(专利权)人: | 郑州信大先进技术研究院;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01N23/046 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 张微微 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供一种基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统,它包括PC机、探测器、X射线源、NI运动控制卡、接线盒、伺服驱动器以及伺服电机,所述NI运动控制卡插设在所述PC机内,所述NI运动控制卡通过信号连接电缆与接线盒连接,所述伺服驱动器通过信号连接线分别与伺服电机和接线盒连接;所述伺服电机上安装有被测物体承载定位装置,用于实现被测物体的实时定位;所述PC机通过以太网串行通信方式分别与伺服电机和所述探测器通信,所述X射线源通过RS‑232C串口与所述PC机通信连接;所述PC机内置有NI‑Motion开发函数以及用于调用NI‑Motion开发函数的调用程序,所述PC机通过调用程序调用NI‑Motion开发函数控制伺服电机、探测器和X射线源实现频率同步。 | ||
搜索关键词: | 基于 ni 运动 控制 桌面 工业 ct 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统,其特征在于:包括PC机、探测器、X射线源、NI运动控制卡、接线盒、伺服驱动器以及伺服电机,所述NI运动控制卡插设在所述PC机内,所述NI运动控制卡通过信号连接线与接线盒连接,所述伺服驱动器通过信号连接线分别与伺服电机和接线盒连接,所述伺服电机上安装有被测物体承载装置;所述PC机通过以太网串行通信方式分别与伺服电机和所述探测器通信,所述X射线源通过RS‑232C串口与所述PC机通信连接;所述PC机内置有NI‑Motion开发函数以及用于调用NI‑Motion开发函数的调用程序,所述PC机通过调用程序调用NI‑Motion开发函数控制伺服电机在需要扫描的角度停止转动,同时同步控制探测器和X射线源工作以实现对被测物体的静止扫描。
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