[发明专利]一种分拣用水产抓取装置有效
| 申请号： | 201910646340.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110394785B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李莉莉;刘凯;王晓俊 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀区普*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣用水产抓取装置，属于水产设备领域，包括底座和用于抓取水产的机械手组件，其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括主动爪组件、从动爪组件和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机，所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板，所述从动爪组件上设有夹爪，夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘；通过所述夹爪、夹板和真空吸盘，可以对不同种类的水产实现柔性抓取，操作方便；解决了现有技术只能抓取同种类水产，需要对水产进行手动分拣，步骤多、操作复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 水产 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种分拣用水产抓取装置，包括底座（1）和用于抓取水产的机械手组件（2），其特征是，所述机械手组件上设有夹爪组件（3），所述夹爪组件包括主动爪组件（31）、从动爪组件（32）和为夹爪组件开合提供动力的夹爪舵机（33），所述主动爪组件上设有带有锯齿的夹板（311），所述从动爪组件上设有夹爪（321），夹取过程中所述夹板将水产压在所述夹爪上，所述夹爪上安装有真空吸盘（322）。
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