[发明专利]一种泊车测试系统及方法在审
| 申请号： | 201910646379.6 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110377006A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 高艳;王洪雨;高奥;齐国巍;张博;张东波;赵德银;景海娇;许健 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 泊车系统 硬件在环仿真平台 仿真场景 上位机 测试系统 控制信号 视频信号 虚拟车辆 测试指令生成 泊车过程 生成测试 信号发送 便捷性 全面性 指令 测试 发送 | ||
【主权项】：
1.一种泊车测试系统，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，所述硬件在环仿真平台分别与所述上位机和所述泊车待测泊车系统连接；所述上位机用于生成测试指令并发送至所述硬件在环仿真平台；所述硬件在环仿真平台，用于根据所述测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与所述上位机交互形成的仿真视频信号以及根据所述泊车仿真场景形成泊车信号发送至所述待测泊车系统；所述待测泊车系统，用于根据所述泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过所述泊车控制信号控制所述泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车；所述泊车信号包括以下至少一种：仿真传感器信号、真实传感器信号、控制器局域网络CAN报文、模拟开关信号以及真实开关信号。
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