[发明专利]消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910646887.4 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110339514A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 彭江华;何杨;雷超;石晓燕 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种消防车的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质，消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，消防车的控制方法包括：获取消防炮相对于水平面的喷射角度或消防炮的喷射流量，并获取臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据喷射角度和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射流量，或根据喷射流量和臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算消防炮的许用喷射角度；控制消防炮的喷射流量不大于消防炮的许用喷射流量；或控制消防炮相对于水平面的喷射角度不大于消防炮的许用喷射角度。本发明所提供的消防车的控制方法提升消防车的灭火效率。 | ||
| 搜索关键词： | 消防炮 消防车 喷射流量 臂架 喷射 竖向 计算机可读存储介质 作用力计算 灭火效率 | ||
【主权项】：
1.一种消防车的控制方法，其特征在于，所述消防车包括臂架及设置在臂架上的消防炮，所述消防车的控制方法包括：获取所述消防炮相对于水平面的喷射角度或所述消防炮的喷射流量，并获取所述臂架在当前姿态下的许用竖向作用力；根据所述喷射角度和所述臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算所述消防炮的许用喷射流量，或根据所述喷射流量和所述臂架在当前姿态下的许用竖向作用力计算所述消防炮的许用喷射角度；控制所述消防炮的喷射流量不大于所述消防炮的许用喷射流量；或控制所述消防炮相对于水平面的喷射角度不大于所述消防炮的许用喷射角度。
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