[发明专利]自动路径生成装置在审
| 申请号： | 201910647033.8 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN110722552A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 加藤盛刚;长塚嘉治;木本裕树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动生成机器人动作的有效的动作路径的自动路径生成装置。该自动路径生成装置具备：预处理部，其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据，该临时动作路径为机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成，该实际动作路径为该动作点间的动作路径且由熟练的作业人员生成；以及动作路径学习部，其使用预处理部生成的监督数据来生成学习了临时动作路径和实际动作路径之间的差异的学习完成模型。 | ||
| 搜索关键词： | 动作路径 实际动作 监督数据 生成装置 预处理部 自动路径 自动生成 机器人动作 动作计划 多个动作 动作点 算法 学习 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动路径生成装置，其生成机器人的动作路径，其特征在于，/n该自动路径生成装置具备：/n预处理部，其根据临时动作路径和实际动作路径来生成监督数据，该临时动作路径为上述机器人进行动作的多个动作点间的动作路径且使用动作计划法算法自动生成，该实际动作路径为该动作点间的动作路径且由熟练的作业人员生成；以及/n动作路径学习部，其使用上述预处理部所生成的监督数据来生成学习了上述临时动作路径和上述实际动作路径之间的差异的学习完成模型。/n
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