[发明专利]特征模板的匹配定位方法和匹配定位装置在审

专利信息
申请号: 201910647215.5 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN112241975A 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 郭羽鹏 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06K9/62
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 陈舒维;宋志强
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种特征模板的匹配定位方法、一种特征模板的匹配定位装置、以及一种检测设备。基于本发明,当检测到处于定位位置的特征模板存在定位混淆时,可以将特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考,判定出实际发生错位、并引发定位混淆的特征模板,并对引发定位混淆的模板的定位位置进行位置纠正。从而,相比于仅以特征模板的匹配程度相互独立地判定各特征模板的定位位置,本发明以特征模板在模板图像中的参考相对距离作为先验参考,可以增强各自独立匹配的特征模板之间的关联性,并利用这样的关联性实现对混淆定位的纠正,有助于提升特征模板的匹配定位的准确率,进而有助于后续图像检测或识别的鲁棒性提升以及场景适应性的提升。
搜索关键词: 特征 模板 匹配 定位 方法 装置
【主权项】:
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