[发明专利]一种轧辊平行关系检测的方法有效
申请号: | 201910647844.8 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN110449471B | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 雷振尧;李洋龙;张扬;艾矫健;孙连生;陈伟刚;龚波;王会静;李敬伟;陈飞;李宫胤;王慧 | 申请(专利权)人: | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 |
主分类号: | B21B38/00 | 分类号: | B21B38/00;G01B11/26 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 马苗苗 |
地址: | 063200*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种轧辊平行关系检测的方法,涉及钢铁技术领域,包括:基于激光测距,获取所述轧机所在三维空间的一个参考点,并以所述参考点为原点,建立三维坐标系;基于激光测距,在所述三维坐标系中,获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点;将所述样本点进行拟合,获得所述各衬板的拟合衬板平面;基于所述拟合衬板平面,确定所述拟合衬板平面的中点;基于所述拟合衬板平面的中点,确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面;基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系,获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系;可显著轧辊的平行关系的检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 轧辊 平行 关系 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种轧辊平行关系检测的方法,应用于轧机,其特征在于,包括:/n基于激光测距,获取所述轧机所在三维空间的一个参考点,并以所述参考点为原点,建立三维坐标系;/n基于激光测距,在所述三维坐标系中,获取目标轧辊所在机架的各衬板的表面的样本点;/n将所述样本点进行拟合,获得所述各衬板的拟合衬板平面;/n基于所述拟合衬板平面,确定所述拟合衬板平面的中点;/n基于所述拟合衬板平面的中点,确定所述目标轧辊所在机架的中心对称面;/n基于所述拟合衬板平面所形成的目标轧辊限位面与所述中心对称面的相对位置关系,获得目标轧辊所在机架的各辊子的平行关系。/n
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