[发明专利]用于船舶清洗的水下机器人在审
| 申请号： | 201910648010.9 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110316333A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 崔维成;宋长会;李维 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 林伟 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机架、设于所述机架上的壳体、设于所述机架上的清洗单元及设于所述机架上的驱动单元；所述壳体上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元，所述指示定位单元包括设有至少两个起点定位器的起始装置、设有至少两个终点定位器的终结装置、用于放置所述起点定位器的第一机械臂及用于放置所述终点定位器的第二机械臂。本发明通过将船舶的表面区分为单独的清洗区域，因此机器人在清洗的时候，行进过程受到的阻碍小，运动平稳，其清洗的效果好，提高了机器人清洗的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位器 清洗 船舶 定位单元 清洗区域 机械臂 壳体 机器人 水下机器人 起始装置 清洗单元 驱动单元 人本发明 水下机器 行进过程 终结 阻碍 | ||
【主权项】：
1.一种用于船舶清洗的水下机器人，包括机架(1)、设于所述机架(1)上的壳体(10)、设于所述机架(1)上的清洗单元(2)及设于所述机架(1)上的驱动单元(3)；其特征在于：所述壳体(10)上还设有用于将船舶划分为多个清洗区域的指示定位单元(5)，所述指示定位单元(5)包括设有至少两个起点定位器(6)的起始装置(51)、设有至少两个终点定位器(502)的终结装置(52)、用于放置所述起点定位器(6)的第一机械臂(53)及用于放置所述终点定位器(502)的第二机械臂(54)；当清洗船舶时，先将船舶表面划分出多个清洗区域，所述第二机械臂(54)安放所述终点定位器(502)于所述清洗区域的右下角；然后第一机械臂(53)安放起点定位器(6)于所述清洗区域的左上角，机器人由起点开始按照“己”字形清洗至终点停止。
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