[发明专利]一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910648064.5 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110316246A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 宋豫;胡中望;刘冬一;丁小峰 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种跨运车电动伺服独立转向系统及其控制方法，包括电动伺服作动器，用于完成转向动作的执行；伺服驱动器，用于完成电动伺服作动器的高精度闭环控制；转向控制器，用于完成转向控制动态规划、阻抗控制；车轮角度传感器，用于完成车轮实际位置的实时信号反馈。本发明将电动转向应用于跨运车，改变现有转向驱动系统的构型，改善现有系统存在的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 跨运车 电动伺服作动器 电动伺服 独立转向 车轮 转向驱动系统 角度传感器 伺服驱动器 转向控制器 闭环控制 电动转向 动态规划 实际位置 实时信号 现有系统 转向动作 转向控制 阻抗控制 构型 反馈 应用 | ||
【主权项】：
1.一种跨运车电动伺服独立转向系统，其特征在于：包括电动伺服作动器，用于完成转向动作的执行；伺服驱动器，用于完成电动伺服作动器的高精度闭环控制；转向控制器，用于完成转向控制动态规划、阻抗控制；车轮角度传感器，用于完成车轮实际位置的实时信号反馈。
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