[发明专利]一种高速列车空转滑行检测及修正方法有效
| 申请号： | 201910648458.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110422205B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 邓继权;郭玉胜;王海军;艾瀛涛 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高速列车空转滑行检测及修正方法，该方法包括：步骤S1、建立速度传感器初始输出速度和惯性导航初始速度的速度误差基准；步骤S2、计算速度传感器输出速度与对应时刻惯性导航速度的速度误差；步骤S3、根据速度误差与速度误差基准判断高速列车状态和速度传感器状态；步骤S4、若高速列车状态为正常运行状态，更新速度误差基准，转至步骤S2；步骤S5、若高速列车状态为空转或者滑行状态，修正速度传感器输出速度；步骤S6、若速度传感器状态为自身速度跳变状态，不更新速度误差基准，转至步骤S2。本发明可以有效避免由于速度传感器自身故障导致错判、漏判的情况发生，提高列车定位精度，确保列车安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 列车 空转 滑行 检测 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高速列车空转滑行检测及修正方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、建立速度传感器初始输出速度和惯性导航初始速度的速度误差基准；步骤S2、计算速度传感器输出速度与对应时刻惯性导航速度的速度误差；步骤S3、根据速度误差与速度误差基准判断高速列车状态和速度传感器状态；步骤S4、若高速列车状态为正常运行状态，更新速度误差基准，以当前时刻的速度误差作为速度误差基准，转至步骤S2；步骤S5、若高速列车状态为空转或者滑行状态，利用当前时刻惯性导航速度相对于上一时刻惯性导航速度的速度增量修正速度传感器输出速度；步骤S6、若速度传感器状态为自身速度跳变状态，不更新速度误差基准，转至步骤S2。
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