[发明专利]一种多测量站的时差定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种多测量站的时差定位方法及装置，该方法包括：采用时间延迟估计方法获取N(N‑1)/2个时间差测量值；利用投影矩阵P，对时差测量值Told进行投影处理，得到投影后的时差测量值Tnew；然后选取第m个测量站作为主站，其它测量站作为辅站，从Tnew中选取辅站与主站之间的N‑1个对应的时差测量值，并利用上一步获取的时差测量值，计算辐射源的坐标位置；然后指定N个测量站分别作为主站，得到不同主站情况下的GDOP等值线分布图；比较解算的坐标位置在N个等值线分布图中的GDOP值，确定该坐标位置是否为最终的解算结果。本发明利用所有的时差测量值信息，避免了时差测量值的浪费，兼顾主站选取对目标的影响，提高定位精度。

主权项

1.一种多测量站的时差定位方法，对N个测量站进行时差分析，其特征在于，包括以下步骤：第一步：采用时间延迟估计方法获取N(N‑1)/2个时间差测量值；第二步：利用投影矩阵P，对时差测量值T_old进行投影处理，得到投影后的时差测量值T_new；第三步：选取第m个测量站作为主站，其它测量站作为辅站，从T_new中选取辅站与主站之间的N‑1个对应的时差测量值；第四步：利用第三步获取的时差测量值，计算辐射源的坐标位置；第五步：指定N个测量站分别作为主站，得到不同主站情况下的GDOP等值线分布图；根据第四步获取的解算位置，比较该位置在N个等值线分布图中的GDOP值，假设第n个等值线分布图在该坐标点的GDOP值最小，此时对应的主站是第n个测量站；第六步：如果m≠n，此时选取第n个测量站作为主站，从T_new中选取N‑1个对应的时差测量值，采取与第四步相同的方法进行计算，得到辐射源的位置；否则，选取第四步获取的坐标位置作为最终的解算结果。