[发明专利]挂接辅助系统在审
| 申请号： | 201910650242.8 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110733304A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;张臣;罗杰·阿诺德·特朗布利;埃里克·迈克尔·拉瓦伊 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/62;B60D1/24;B62D13/06;B62D15/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文提供一种挂接辅助系统，其包括感测系统，所述感测系统被配置为检测接近车辆的挂车。转向系统被配置为更改所述车辆的路径。变速器系统在其中具有一个或多个档位。控制器设置在所述挂接辅助系统内，并且被配置为：沿路径控制所述车辆的所述转向系统以使挂接球与所述挂车的耦接器对准；检测所述转向系统的故障或所述变速器系统的档位改变并且暂停对所述车辆的控制；并且在重新定位所述车辆期间监测所述耦接器。 | ||
| 搜索关键词： | 转向系统 变速器系统 辅助系统 感测系统 耦接器 挂车 档位 挂接 配置 控制器设置 路径控制 重新定位 检测 接球 对准 监测 | ||
【主权项】：
1.一种挂接辅助系统，其包括：/n感测系统，所述感测系统被配置为检测接近车辆的挂车；/n转向系统，所述转向系统被配置为更改所述车辆的路径；/n变速器系统，所述变速器系统在其中具有一个或多个档位；以及/n控制器，所述控制器用于：/n沿路径控制所述车辆的所述转向系统以使挂接球与所述挂车的耦接器对准；/n检测所述转向系统的故障或所述变速器系统的档位改变并且暂停对所述车辆的挂接辅助操作；并且/n在重新定位所述车辆期间监测所述耦接器。/n
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