[发明专利]一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构

摘要

本发明公开了一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，包括控制器、震动盘输送轨道、影像系统、推料单元和接料座，输送轨道包括第一段和与第一段连接的平直段，接料座上端面设有接料驱动源，接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，接料驱动源上方设有信号发射器，信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，当信号发射器的信号检测到Brkt件，影像系统对Brkt件进行摄影，摄影的图片与控制器或影像系统中预存的图像对比，两张图片不相符，接料驱动源的输送端缩回，推料单元的输送端伸出，将Brkt件退回震动盘中；两张图片相符，Brkt件等待抓取。

主权项

1.一种汽车门框导轨Brkt件自动上料机构，其特征在于：包括控制器、震动盘和输送轨道，所述输送轨道包括与震动盘的输出端连接的第一段和与第一段连接的平直段，所述平直段的末端设置有接料座，所述接料座上端面设有接料驱动源，所述接料驱动源的输出端运动方向与平直段的输送方向平行，接料驱动源的输出端安装有U形块，所述U形块的U形槽开口朝向平直段的末端，所述接料驱动源上方设有信号发射器，所述信号发射器的工作端倾斜朝下后，指向接料座下方的接收器，还包括位于接料座上方的影像系统和将平直段出口处的Brkt件送回震动盘的推料单元，所述接料驱动源、推料单元、影像系统、信号发射器和接收器与控制器连接。