[发明专利]转向机构、方法和带转向功能的爬行机构有效
| 申请号： | 201910650550.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110466642B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王兴波;钟俊健;吴继聪;郑聪 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 许英伟 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向机构、方法和带转向功能的爬行机构，该转向机构包括：转向架，包括第一通孔和第二通孔；摇杆，一端铰接于所述转向架，另外一端沿竖直方向延伸；第一支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；第二支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架并且与所述第一支足相对的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；摇臂系，与所述摇杆连接，用于摆动所述摇杆使得所述第一支足或第二支足触地以转向。上述的转向机构、方法和带转向功能的爬行机构通过摇臂系摆动摇杆，使得摇杆带动第一支足或第二支足触地以转向。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 机构 方法 功能 爬行 | ||
【主权项】：
1.一种转向机构，其特征在于，包括：/n转向架，包括第一通孔和第二通孔；/n摇杆，一端铰接于所述转向架，另外一端沿竖直方向延伸；/n第一支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；/n第二支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架并且与所述第一支足相对的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；/n摇臂系，与所述摇杆连接，用于摆动所述摇杆使得所述第一支足或第二支足触地以转向。/n
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