[发明专利]同步直动式可转叶片四扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201910651164.3 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN110316371B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 费金陵;邱明;蔡伟义;杨磊;华洪良;周雪峰;廖振强 | 申请（专利权）人： | 苏州金圭谷智能科技有限公司;苏州高博软件技术职业学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 尚素丽 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步直动式可转叶片四扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个扑翼分别连接在四个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在四个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使四个连接件同步上下滑动，分别设置在四个连接件上的四个步进电机通过四个第一减速器减速后分别带动四个扑翼转动。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 直动式可转 叶片 四扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
1.同步直动式可转叶片四扑翼飞行器，其特征在于包括扑翼、滑道(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(12)、电动机(13)和机身框架(14)，所述机身框架(15)四周对称的安装固定有四个竖直方向的所述滑道(4)，四个所述连接件(5)分别滑动连接在四个所述滑道(4)上，四个所述扑翼分别连接在四个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述叶片(2)的复位，所述传动机构连接在四个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(14)上的所述电动机(13)通过设置在所述机身框架(14)上的所述第二减速器(12)减速后带动所述传动机构运动使四个连接件(5)同步上下滑动，分别设置在四个所述连接件(5)上的四个所述步进电机(7)分别通过设置在四个所述连接件(5)上的四个第一减速器(6)减速后分别带动四个所述扑翼转动。
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